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L'articulation de l'épaule, en effet, est l'élément de liaison entre la tête de l'humérus et la cavité glénoïde de l'omoplate.
Exemple d'enarthrose, l'articulation de l'épaule comprend divers éléments structuraux dont : les deux surfaces articulaires, la capsule articulaire, le cartilage articulaire, les ligaments, les poches synoviales, les tendons et les muscles ; l'articulation de l'épaule possède également une fine innervation et est vascularisée.
Grâce à l'anatomie de ses surfaces articulaires, l'articulation de l'épaule est dotée d'une extrême mobilité.
L'articulation de l'épaule peut être victime de diverses maladies et blessures, telles que la périarthrite de l'épaule, la luxation de l'épaule et les blessures de la coiffe des rotateurs.
Exemple de diarthrose sphérique (ou énarthrose), l'articulation de l'épaule est plus proprement appelée articulation scapulo-humérale ou articulation scapulo-humérale ; la définition de l'articulation de l'épaule découle du fait qu'elle est l'articulation principale de la région anatomique correspondant à l'épaule.